dynamic 물체의 퀄리티는 damping scheme에 의해 적절히 향상이 가능하다. 이전에는 선·각 운동량을 보존하기 위해 spring damping force를 사용했었다. 하지만, 이 논문은 새로운 방법을 제공한다.
위 overview의 (6) 단계에서 각 point들의 속도들은 (7) 단계에서 각 x들의 외력에 의한 추정값 p가 되기 전에 damp된다.
damping은 다음의 과정을 거쳐서 진행된다.
(1)~(5) 단계에서는 선·각 속도를 계산한다. (6)~(9) 단계에서는 각각의 devation에 대한 damping을 계산