하면 하는 사람

https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/main/source/setup/installation/pip_installation.html Installation using Isaac Sim pip — Isaac Lab DocumentationInstallation using Isaac Sim pip Isaac Lab requires Isaac Sim. This tutorial first installs Isaac Sim from pip, then Isaac Lab from source code. Installing Isaac Sim From Isaac Sim 4.0 release, it is possible to install Isaac Sim using pip. This appr..

강화학습을 할 때, reward, episode 길이 등의 학습 정보를 그래프를 통해 시간에 따라 어떻게 변했는지 시각적으로 보기 위해서, tensorboard라는 것을 사용할 수 있다. 이 tensorboard는 ubuntu 22.04 기준 pip으로 간단하게 설치할 수 있다.pip install tensorboard 설치가 되었다면, tensorboard를 보기 위해 아래 코드만 terminal에 입력하면 된다. 학습 정보가 저장된 폴더 경로만 알면, 그 학습에 대한 정보를 그래프를 통해 시각적으로 볼 수 있다.tensorboard --logdir   Isaac lab에서 이 폴더 경로 찾는 방법isaac lab에서 기본으로 제공해주는 train.py로 학습을 시키면, isaaclab 폴더의 logs..

Isaac Sim을 설치하기 위해, NVIDIA Omniverse를 먼저 설치하고 그 안에서 Issac Sim을 설치하여 실행한다. 설치 순서NVIDIA Omniverse Launcher 설치설치된 omniverse-launcher-linux.AppImage 실행NVIDIA 로그인 및 경로 설정Omniverse Launcher 안에서 Cache, Nucleus 설치Omniverse Launcher 안에서 Isaac Sim 설치Isaac Sim 실행NVIDIA Omniverse Launcher 설치아래 링크로 이동하여 정보를 적고 다음 페이지로 이동.자신의 환경에 맞는 Omniverse Launcher 설치https://www.nvidia.com/ko-kr/omniverse/download/ Omniver..