Isaac Sim을 설치하기 위해, NVIDIA Omniverse를 먼저 설치하고 그 안에서 Issac Sim을 설치하여 실행한다.
설치 순서
- NVIDIA Omniverse Launcher 설치
- 설치된 omniverse-launcher-linux.AppImage 실행
- NVIDIA 로그인 및 경로 설정
- Omniverse Launcher 안에서 Cache, Nucleus 설치
- Omniverse Launcher 안에서 Isaac Sim 설치
- Isaac Sim 실행
NVIDIA Omniverse Launcher 설치
아래 링크로 이동하여 정보를 적고 다음 페이지로 이동.
자신의 환경에 맞는 Omniverse Launcher 설치
https://www.nvidia.com/ko-kr/omniverse/download/
Omniverse SDK 다운로드
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www.nvidia.com
설치된 omniverse-launcher-linux.AppImage 실행
설치된 AppImage 파일을 실행하기 위해 terminal에서 이 파일이 설치된 경로로 이동하여 다음 입력
sudo chmod +x omniverse-launcher-linux.AppImage
권한 설정이 완료 되었으면 파일 더블클릭하여 실행
더블클릭이 안될 경우 아래를 terminal에 입력하여 설치 후 다시 실행
sudo apt install libfuse2
NVIDIA 로그인 및 경로 설정
실행하면 Nvidia 홈페이지로 이동하여 로그인
로그인 후 별도의 설정이 필요 없으면 확인만 누르며 기본 값으로 설정
완료되면 launcher 실행됨
Omniverse Launcher 안에서 Cache, Nucleus 설치
launcher에서 거래소(EXCHANGE) 클릭 후 cache 입력 후, 앱 카테고리에 뜨는 OMNIVERSE CACHE 클릭&설치
launcher에서 NUCLEUS 클릭 후 연두색 + 버튼 클릭
다 기본값으로 되어있는 그대로 다음 버튼 클릭
설치가 완료되면 localhost가 추가됨
Isaac Sim 설치
거래소(EXCHANGE)에서 isaac sim 입력 후, 앱 카테고리에 있는 ISAAC SIM 클릭&설치
Isaac Sim 실행
설치가 완료되면 라이브러리 탭으로 이동하여 "런칭"버튼을 눌러 실행
참고
https://challenge-sam.tistory.com/entry/NVIDIA-Omniverse-Isaac-Sim-%EC%84%A4%EC%B9%98
https://docs.omniverse.nvidia.com/isaacsim/latest/installation/install_workstation.html
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